En su naturaleza conviven diversas influencias: de Africa provienen el instrumento fundamental del circulo de la Capoeira, el berimbau, legado por los bantos asi como el atabaque un instrumento acompañante de la bateria, mientras que que los iorubás trajeron los movimientos esenciales compartidos con el candomblé y el ritmo ijexá. Los portugueses (con un probable origen arabe) trajeron consigo el pandeiro, el cuál fue adoptado en diversos ritmos por los afro-brasileños.
La palabra capoeira, tiene un componente indígena de la etnia tupí guaraní. De la cultura brasilera viene el trasfondo filosófico-cultural literario que se incluye en los cánticos, el ritual, la enseñanza y algunas modificaciones fonéticas de los cánticos.